动作捕捉系统

光学三维动作捕捉系统是采用高性能红外动作捕捉镜头捕捉被动式发反光标识点，采集三维空间数据的动作采集与分析系统，为科研、教育、军事、医疗、娱乐行业用户提供全面的技术解决方案。

光学三维动作捕捉系统可提供被捕捉物体精确的三维空间坐标及运动轨迹。

动作捕捉系统能为机器人/无人机的运动控制和位姿规划做什么？

数据采集: 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、关节角度、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为机器人/无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

算法验证: 作为空间定位系统，参与构建网络化多智能体协同控制实验平台，验证机器人/无人机的控制算法。

二次开发: 可通过SDK将数据实时输入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用。

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适用于

工业机器人•随动机器人•机械臂•机械手

康复机器人•助行机器人•外骨骼机器人

仿人机器人•仿生机器人•特种机器人•移动机器人•服务机器人•双足/四足机器人

无人机•无人飞行器•无人车

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动作捕捉系统在虚拟现实中的应用

通过光学三维动作捕捉系统可获取精确的头戴式显示器、手柄、手势和人体关节的运动信息，并将此数据实时反馈到CATIA、DELMIA、JACK等仿真软件中，构建虚拟模型进行实时驱动和控制，实现对三维模型运动轨迹的实时交互和驱动，使人体与虚拟场景中的对象产生交互，产生“沉浸”于真实环境的感受和体验。

动作捕捉系统可提供

•头戴式显示器的三维位置信息，视角转动信息

•手柄位置信息

•手势位置信息

•人体全身动作三维空间位置坐标信息

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解决方案

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光学三维动作捕捉系统

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光学三维动作捕捉系统系统构成

光学三维动作捕捉系统由动作捕捉镜头、动作捕捉软件和动作捕捉附件构成。

可根据场地条件和测试环境选配相应镜头数量和搭建方案，并进一步根据分辨率、频率、精度要求选配相应型号的镜头。

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产品性能优势

亚毫米级的捕捉精度

得益于十位灰阶深度+GrayScale图像处理算法的双优组合，光学动作捕捉系统可以进行亚毫米级的运动捕捉。

多目标快速实时动作捕捉

捕捉镜头内置图像处理器，所有数据经云计算之后传输，镜头连接采取并联……采取一切可能的方式来保证数据的实时迅速，让用户可以在同一时间观察到目标的每一个动作。

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专业快捷的售后服务

提供全方位售后服务，包括安装、培训、常见问题解答等。在无人机、机器人、虚拟现实、影视动画、步态康复、运动分析、人机工效等领域均具有丰富经验。